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扬大学生成功研制“瓦力”机器人

2013-10-30 17:32:03 来源:中国日报江苏记者站
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扬大学生成功研制“瓦力”机器人

可爱“瓦力”的正视图

扬大学生成功研制“瓦力”机器人 

上位机成功运行

近日,扬州大学水能学院传来喜讯,一位测控班的“科研控”经过长时间的摸索和钻研,成功的改造制作出了一款外表美观,并且具备声控、视觉追随、转弯曲率控制、远程控制等多项功能的“瓦力”机器人。

“瓦力”机器人是由测控专业的沈贞耀制作出来的,他告诉记者,研制“瓦力”机器人是国外一位“大神”给予的灵感。

“我十分喜欢机器人总动员中的‘瓦力’,总是上网找关于它的东西。”沈贞耀说。一次偶然,沈贞耀在网上看到了一个“史上最真实最有趣机器人瓦力”的视频,“看过这个视频后,立即激发了我制作机器人的强烈愿望。”沈贞耀告诉记者。一开始他只是抱着“照着做”的心态,但是长时间的制作下来,却慢慢地对“瓦力”产生了浓厚兴趣。

“我能不能改造机器人呢?”沈贞耀心里想。在得到指导老师的肯定和支持后,他终于下决心去尝试一下,没想到这一尝试就真的成功了。

“在我对‘瓦力’的浓厚兴趣下,一道道难关慢慢地就全被攻破了。”沈贞耀开心的说:“现在机器人的运用越来越广泛,越来越普及,我认为我的改造具有良好的应用前景。”

“完全是按照心目中的‘瓦力’进行改造的,其中每一个零件都是经过我精心挑选,并配色的。”沈贞耀指着可爱的“瓦力”说:“除了可观的外表,它还有十分强大的功能。”

沈贞耀介绍,他所研制的“瓦力”除了拥有外国大神研制机器人的所有功能外,还多了自主避障、固定行走、视觉追随、外网控制等多项功能。其中最让他得意的是声控和视觉追随这两项比较难实现的功能。另外,“瓦力”机器人的功能十分实用,在平时生活中运用频繁。

人语控制功能可以运用于残疾人,他们能语音控制“瓦力”,让它做一些简单的事。“瓦力”还具有安全防护功能,当人在公司上班时,可以通过电脑控制家里的机器人,通过机器人上的摄像头和其他传感器来了解家中情况。为了使“瓦力”更加方便,沈贞耀还专门增加了一个手机控制功能,人们可以随时随地的控制机器人。

在整个研制过程,沈贞耀仅凭个人兴趣尝试制作,很多知识都是现学现用。因此难免会遇到困难,其中最关键的就是软件问题。在调试视觉追随程序时,红色小球到达机器人视野某侧边缘,眼睛会突然向另一侧转动。在指导老师的帮助下,经过长时间的修正和试验,才发现原来是数字的格式问题。

“开始测试的时候,我真的很担心,要是失败了,这么长时间的辛苦不就白费了。”沈贞耀告诉记者。据了解,在后来的测试中,机器人的所有功能全都无误。其中蓝牙功能,外网连接功能测试效果明显。沈贞耀还当场为记者演示机器人的上位机运行,大量的数据全都运算成功。最后记者还亲自尝试了一下语音控制,发出的一些简单指令,“瓦力”基本都能完成。(通讯员 方国章 马海宁)

实习编辑 夏雪

编辑: 许银娟 标签: 机器人
 
 
 

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