美国宇航局的科学家曾一直认为木卫四是一颗“死气沉沉的星球”，直到后来有证据表明这颗卫星的表层下有可能存在一个海洋他们才改变这种看法。美国宇航局伽利略号探测器曾分别于1996年和1997年两次近距离的飞越木卫四的上空。通过伽利略号发回的数据，科学家发现木卫四的磁场一直在变化，这有可能会产生电流。2001年，伽利略号又发现有一颗小行星曾经撞击过木卫四，并形成了“瓦哈拉”盆地。通常情况下，这种撞击事件会形成剧烈的冲击波，进而影响整个卫星，但是伽利略号并没有发现这一证据，因而科学家们分析认为，可能存在一个充满水的洋体，减缓了碰撞产生的冲击。基于这一假设，如果木卫四上确实有海洋，那么这颗卫星上可能存有复杂的生命形态。