大陆居民赴台个人游是在两岸双方的共同努力下，步步推进的。

2008年7月18日，大陆居民赴台旅游正式启动。在大陆13个省、直辖市进行试点。到2010年7月18日，大陆31个省市全部开放赴台旅游，游客人数也屡创新高。不过这种旅游只限于团队游的模式，大陆游客只能走马观花，台湾的旅游业者也认为，大陆旅游市场仍有很大潜力。在两岸的呼声之下，大陆居民赴台个人游被提上议程。

2009年7月，在大陆游客赴台团体游开放将近一年之后，台湾前行政部门负责人刘兆玄提出"大陆居民赴台个人游"议题，表示可以先在里岛进行试点。

2010年8月14日，海旅会会长邵琪伟表示，将务实推动大陆居民赴台个人游。海旅会与台旅会开始磋商相关细节。

2011年6月8日，两岸两会协议执行成果总结会在台北举行，两岸就大陆居民赴台个人游等问题达成共识。经过将近一年的磋商，双方同意，在6月28日开始试点。

主持人：如果团队游，他可以第一时间跟导游和领队联系，比如说我们了解的情况，前几天在垦丁还走失了一位老人，也是组团游的。如果赴台个人游的话，出现这样的问题怎么办呢？

邵琪伟：出现这样的问题，台湾方面有一套管理办法。比如发现什么情况，通过什么样的电话进行联系，找什么样的单位，找什么样的人。这样的话，就等于说对岸都做了一些准备，所以我们的游客去了之后，都要把这些信息掌握住。一旦病了，该找什么人联系，打什么电话求助。遇到各种危险了，发生什么车祸了，天灾了，应该找什么人联系。这些信息个人去的时候都要做些准备。现在我们开始去办手续的时候是由我们组团社去办的，我们组团社就有责任把一些信息告诉旅游者，让他知道我们进去了之后应该这样去办。

主持人：对于这次个人游，我们看到一些信息，比如说相较于澎湖、金门、马祖，这三个里岛来说，好像还有一些特别的安排。

邵琪伟：这个特别安排是指在福建，在福建省范围之内，我们将和对岸磋商之后，选择若干城市也要试一试。这个试是指这部分福建居民可以到金马澎实施个人游。

自"小三通"开通以来，福建就成为对台旅游先行先试的平台。2004年、2005年、2007年，两岸先后启动福建居民赴金门、马祖、澎湖地区团体游。近日，经台旅会和海旅会磋商，双方同意开放福建居民赴金马澎个人游。目前双方正在就细则进行磋商，预计今年6月底可以正式上路。

除此之外，计划在厦门暂住一个月以上的非福建户籍居民，也可以在厦门办理赴金门旅游。