环球在线消息：美国《防务工业日报》2006年7月12日报道，美国国防产品生产商诺斯罗普·格鲁门任务系统公司收到了一份来自美国坦克机动车辆和军械司令部的价值850万美元的修正合同，主要使用“帕拉丁”数字火控系统（PDFCS）对M109A6式“帕拉丁”自行榴弹炮进行升级。根据合同规定，此次M109A6“帕拉丁”自行榴弹炮数字火控系统升级工作将在加州卡森进行，并预计将于2007年6月30日前能够全部完成。（来源：北方科技信息研究所）