追踪航天器首先要捕获目标的对接轴，追踪航天器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接轴向目标最后逼近。